On distingue deux types de grades en Aïkido:
• les Kyu, au nombre de six, à partir du début de l'apprentissage,
• les Dan, à partir de la ceinture noire.

Dans certaines écoles, les grades Kyu sont représentés par des couleurs de Obi (ceinture) différentes.
• 6ème Kyu = ceinture blanche
• 5ème Kyu = ceinture jaune
• 4ème Kyu = ceinture orange
• 3ème Kyu = ceinture verte
• 2ème Kyu = ceinture bleue
• 1er Kyu = ceinture marron

Les grades Dan sont délivrés après chaque année de pratique, au cours d'examens organisés au niveau régional, interrégional ou national, en fonction des niveaux, devant des jurys interfédéraux.

Afin de disposer d'un niveau de qualité, un temps d'étude minimal est fixé entre chaque passage de grade.