L'Aïkido se présente comme un ensemble de mouvements très élaborés et diversifiés, basés sur les lois naturelles du cercle et de la spirale.

Il se développe autour de techniques d'immobilisations et de projections, jouant sur des changements d'axe, des déséquilibres du corps et des contraintes articulaires.

Les formes d'attaques (saisies et frappes) ne sont présentes que pour mieux mettre en application ces techniques.

Le travail se fait en:

• Tachi waza: les deux partenaires debout,
• Hammi hantachi waza: le Uke est debout, le Tori à genoux,
• Suwari waza: les deux partenaires sont à genoux.

On pratique l'Aïkido à mains nues ou en utilisant des armes traditionnelles: jo (bâton), ken (sabre), tanto (couteau en bois).