L'aspect moral et spirituel tient une place très importante en Aïkido. Moriheï UESHIBA a développé l'essence même de son art se basant sur la culture et les croyances orientales dont il a été baigné toute sa vie. Pour nous, Occidentaux, le sujet philosophique est donc très complexe, et nous préférons nous en tenir pour aujourd'hui à ces quelques références de lecture: